Patekote į pirmąjį lietuvišką domeną. 
2022 m. vasario 28 d., 17:00 val.
Vilnius, Naugarduko g. 24, 102 (J. Kubiliaus) aud. ir nuotoliniu būdu „MS Teams“ aplinkoje
Severinas Zubė
(VU Informatikos institutas)
„Kvaternionai ir Kinematika“
1843 Hamiltonas sugalvojo kvaternionus ir tas įvykis susilaukė didelio matematikų susidomėjimo. Kvaternionai greit rado pritaikymus: posūkiams erdvėje ir kinematikoje. Posūkio formulė šiandien ypač plačiai naudojama kompiuterinėje grafikoje.
Pranešime bus aptariami taikymai kinematikoje. Universalioji Kempo Teorema (1876 m.) teigia, kad kiekvieną plokščia algebrine kreive gali būti nubrėžta su šarnyriniu mechanizmu, kuris naudoja posūkius. Kempo Teoremos taikymai konkrečioms kreivėms nėra konstruktyvus, t.y. nėra algoritmo kaip sukonstruoti tokį mechanizmą. Apie 2010 m. buvo sugalvota kaip galima konstruoti mechanizmus, kurie piešia racionalias kreives. Tam buvo panaudotas polinomo virš taip vadinamu dualių kvaternionų išskaidymas į tiesinius daugiklius.
Maloniai kviečiame dalyvauti (ir laikytis atitinkamų saugos reikalavimų).